驅動電機位置轉速傳感器常見有電磁式、光電式、霍爾式。電磁傳感器又叫電磁式傳感器、磁電傳感器等，電磁傳感器是把被測物理量轉換為感應電動勢的一種傳感器，又稱電磁感應式或電動力式傳感器。主要是針對測速齒輪而設計的發電型傳感器，將被測量在導體中感生的磁通量變化，轉換成輸出信號變化。光電式傳感器是基于光電效應的傳感器，在受到可見光照射后即產生光電效應，將光信號轉換成電信號輸出，是將光通量轉換為電量的一種傳感器。霍爾傳感器是一種當交變磁場經過時產生輸出電壓脈沖的傳感器。脈沖的幅度是由激勵磁場的場強決定的。因此，霍爾傳感器不需要外界電源供電。
霍爾傳感器用于測量電機轉速時，一般是霍爾傳感器固定安裝，而在電機的旋轉部位安裝一個導磁性好的磁鋼，旋轉過程中，磁鋼每接近霍爾傳感器一次，霍爾傳感器認為電機旋轉了一圈，以此計算電機轉速。當霍爾傳感器靠近導磁物體時，霍爾傳感器內部的磁場發生變化，由于霍爾效應，產生不同的霍爾電動勢，以此可以判斷是否有導磁物體接近。霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器。霍爾效應是磁電效應的一種，這一現象是霍爾于1879年在研究金屬的導電機構時發現的。后來發現半導體、導電流體等也有這種效應，而半導體的霍爾效應比金屬強得多，利用這現象制成的各種霍爾元件，廣泛地應用于工業自動化技術、檢測技術及信息處理等方面。霍爾效應是研究半導體材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數。
測量電機轉速其他方法1、光反射法。即在電機轉動部分畫一條白線，用一束堅強的光進行照射，使用光電元件檢測反光，形成脈沖信號，在一定時間內對脈沖進行計數，就可以換算出電機轉速。2、磁電法。即在電機轉動部分固定一塊磁鐵，在磁鐵運動軌跡的圓周外緣設一線圈，電機轉動時線圈會產生感應脈沖電壓，在一定時間內對脈沖進行計數，就可以換算出電機轉速。3、光柵法。即在電機轉動軸上固定一圓盤，圓盤上可有通光槽，在圓盤兩側設置發光元件和受光元件，電機轉動時，受光元件周期性受到光照，產生電脈沖，在一定時間內對脈沖進行計數，就可以換算出電機轉速。
霍爾電流傳感器使用時，需遵循以下注意事項：1、為了得到較好的動態特性和靈敏度，必須注意原邊線圈和副邊線圈的耦合。2、使用中當大的直流電流流過傳感器原邊線圈，且次級電路沒有接通電源|穩壓器或副邊開路，則其磁路被磁化，而產生剩磁，影響測量精度。3、霍爾傳感器都具有較強的抗外磁場干擾能力。
用光電傳感器，在電機軸上按一個圓盤，圓盤上打上孔，電子市場有賣發光二極管和接收管做在一起的，中間有空隙的那種光電器件，電路很好設計，接上電轉就能出脈沖信號。工廠應用最多的是磁電式轉數傳感器，數字式轉數表廠賣這種傳感器，你要是把數字式轉數表一起買到，接上就能出脈沖信號。
