霍爾傳感器利用霍爾效應(yīng)測量轉(zhuǎn)速。被測電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝一個磁鋼。給霍爾傳感器通電建立激勵，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，磁鋼對準(zhǔn)霍爾傳感器時(shí)，霍爾元件接受到的磁通發(fā)生變化，輸出電壓發(fā)生變化，霍爾傳感器內(nèi)部電路對變化的電壓進(jìn)行處理，得到一個脈沖，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)或直接測量整數(shù)個脈沖的寬度，即可換算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。霍爾效應(yīng)相關(guān)知識：依據(jù)霍爾效應(yīng)，有下述計(jì)算公式：UH=KHISB其中，UH為霍爾元件輸出的霍爾電勢；KH為霍爾元件的靈敏度系數(shù)；Is為霍爾元件的激勵電流，B為垂直于霍爾元件的磁通分量。

　1、水平安裝2、垂直安裝3、連接方式：扭矩傳感器與動力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接（1）彈性柱銷聯(lián)軸器連接，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償安裝誤差造成的軸的相對偏移，同時(shí)能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動頻繁的高低速運(yùn)轉(zhuǎn)場合，工作溫度為-20-70℃。（2）剛性聯(lián)軸器連接，這種連接形式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無補(bǔ)償性能，不能緩沖減振，對兩軸的安裝精度較高。用于振動很小的工況條件。4、安裝要求：（1）扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝。

　1、電機(jī)的霍爾是一個半導(dǎo)體傳感器，在洛侖茲力的作用下，電子流在通過霍爾半導(dǎo)體時(shí)向一側(cè)偏移，使該片側(cè)向上產(chǎn)生電位差，這就是所謂的霍爾電壓。2、霍爾電壓隨磁場強(qiáng)度的變化而變化，磁場越強(qiáng)，電壓越高，磁場越弱，電壓越低，霍爾電壓值很小，通常只有幾個毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號。3、電機(jī)中，一個轉(zhuǎn)動的磁鋼作為控制磁通量的開關(guān)，當(dāng)磁鋼離霍爾集成電路較近時(shí)，霍爾電壓大（開），磁場偏離集成片，霍爾電壓消失（關(guān)）。這樣，霍爾集成電路的輸出電壓的變化，就能表示出軸處在某一位置，利用這一工作原理，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。