12伏直流電機廣泛應(yīng)用于各類電子設(shè)備和機械系統(tǒng)中，如玩具、汽車、機器人等。了解如何檢測其好壞以及如何進(jìn)行有效控制，對于確保設(shè)備的正常運行至關(guān)重要。本文將介紹12伏直流電機的檢測方法及控制方式。

　一、12伏直流電機的檢測方法

　1、電阻測量：

　使用萬用表調(diào)至電阻測量檔，將兩個探針分別接到電機的兩個端口上。

　如果電機電阻值為無窮大，說明電機開路，已損壞；如果電阻值為0，說明電機短路，也損壞了；如果電阻值在一定范圍內(nèi)（通常為零點幾到幾歐姆），說明電機正常。

　2、通電測試：

　使用直流電源給電機加電，正極接電機的正極，負(fù)極接電機的負(fù)極。

　觀察電機是否轉(zhuǎn)動。如果電機正常，應(yīng)該能夠轉(zhuǎn)動；如果無法轉(zhuǎn)動，可能是電機內(nèi)部損壞。

　3、外觀檢查：

　觀察電機的轉(zhuǎn)子和定子是否有明顯的損壞或磨損。如果電機外觀損壞，需要更換或修理。

　4、負(fù)載測試：

　將電機安裝到裝置中，連接負(fù)載（如風(fēng)扇葉片或機器人輪子等），然后給電機加電，觀察電機是否能夠正常運轉(zhuǎn)。

　如果電機無法承受負(fù)載，可能是電機的轉(zhuǎn)矩不足或負(fù)載過重，需要更換電機或減小負(fù)載。

　5、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向測試：

　將電機連接到轉(zhuǎn)速計或示波器中，觀察電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向是否正常。

　如果電機的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向有問題，可能是電機內(nèi)部的線圈損壞，需要更換電機或進(jìn)行修理。

　6、換向火花觀察：

　通電轉(zhuǎn)動時觀察換向火花，沒有火花最好，有星星點點的火花為良好，火花連成線為差，有環(huán)火現(xiàn)象則不能使用。

　7、溫度測量：

　運行至溫升穩(wěn)定后，電機表面溫度不應(yīng)超過80攝氏度。

　二、12伏直流電機的控制方法

　1、PWM調(diào)速：

　大多數(shù)12伏直流電機通過PWM（脈寬調(diào)制）實現(xiàn)調(diào)速。PWM信號接在電機控制端時，可以改變占空比，調(diào)節(jié)兩端電壓從而實現(xiàn)電機的調(diào)速。

　占空比越大，電壓越大；占空比越小，電壓越小。

　2、方向控制：

　控制電機方向時，需要根據(jù)電機型號的電流大小、電壓大小合理選擇三極管信號。

　通過三極管控制端調(diào)節(jié)PWM的占空比，可以控制電機兩端的電壓大小和調(diào)速。

　3、制動控制：

　能耗制動：電機運行時斷開電驅(qū)電源，電驅(qū)回路串入制動電阻，消耗慣性能量，使電機快速制動。

　反接制動：將正在運行中的電動機電驅(qū)電壓反接，并在電驅(qū)回路中串入電阻。但此方法在制動期間電源仍在輸入功率，對設(shè)備有沖擊，適合低速下放重物的設(shè)備。

　回饋制動：電機在負(fù)載拖機運行狀態(tài)下，由于一直處于發(fā)電狀態(tài)，會產(chǎn)生回饋制動。