有兩種類型的直流電機-有刷和無刷。它們都是直流永磁電機，因為它們都使用分段式永磁轉子。這些電機通常用于速度控制應用。

　一、有刷直流電機和無刷直流電機

　一個使用刷子，一個不使用。有刷直流電機也稱為自換向直流電機。它的設計和結構允許它在沒有驅動電路的情況下運行，我將在后面介紹。無刷直流電機不能自換向，因此需要一個驅動電路，該電路使用晶體管將電流引導至電機的不同繞組線圈。

　二、兩者不同的設計與運營

　電機按順序為其定子中的一組電磁鐵通電，以通過其永磁轉子產生旋轉。定子上的北極會吸引電機上的南極。這是所有永磁直流電機的運行原理。他們這樣做的方式是不同的。

　要理解為什么這些電機會像它們那樣運行，需要了解它的設計。

　以下是有刷電機和無刷電機的內部結構。在下圖中，展示了一個在定子而不是轉子中使用永磁體的有刷電機。有時，永磁體可能位于轉子中，具體取決于制造商。通過在轉子中設置繞組線圈，熱量不會像在定子中設置繞組線圈那樣散發熱量。

　左上圖顯示換向器和電刷。右下角的圖像從前視圖顯示了相同的電機。電機內部裝有電刷形式的電極和換向器。換向器隨轉子轉動，定子靜止不動。在此電機中，有兩個永磁體磁極-北極和南極。

　當電源連接到固定刷時，一組特定的電磁鐵（線圈）在轉子中通電，吸引下一個磁極并排斥定子的電流極。一旦轉子旋轉到下一組電磁鐵，電刷就會機械地切換到轉子中的下一組電磁鐵。這個過程不斷重復，直到電源斷開。可以通過切換電源的極性來改變電機的方向。

　下圖顯示了一個無刷電機，其永磁體位于轉子而不是定子上，這是制造的類型。這種設計的一個好處是，產生最多熱量的定子繞組線圈可以比線圈位于中心的電機更快地散熱。

　左上圖顯示了電機背面的轉子、定子和霍爾效應IC。與有刷電機不同，無刷電機使用專用的驅動電路來監控電機的反饋，驅動器使用晶體管對定子磁極進行電激勵，從而使轉子旋轉。它們也被稱為無刷直流電機或BLDC電機。Oriental Motor使用術語無刷電機，因為為這些電機提供交流或直流輸入驅動器。右下角的圖像顯示了電機的正面。在這個電機中有6個定子極（電磁鐵）和4個轉子極（永磁體）。

　霍爾效應IC在轉子旋轉時感應轉子中的永磁體，從模擬轉換為數字，然后將數據發送回驅動電路。然后，驅動器使用該數據來確定相位激勵的正確時間。反饋還用于調節電機速度。

　下圖顯示了驅動器的電源電路如何使用晶體管打開和關閉特定繞組線圈。展示了電機中帶有U、V和W繞組的12步晶體管勵磁序列。12個步驟后，循環重復。

　大部分無刷電機現在都是10極電機。霍爾效應IC的輸出分辨率是霍爾效應IC的數量x轉子極數，因此3個IC x 10個極數=每轉30個脈沖。一些無刷電機，例如BXII系列，為需要更高分辨率的應用提供編碼器。