IO-Link設備的連接是即插即用型，大多數使用標準M12 5針連接器。組件具有IP65/67/69防護等級，并且非常緊湊，因此可以放置在設備附近或設備上。最多需要五個引腳，并且電纜是非屏蔽的，并且長度必須小于20m。

　　有兩種類型的連接類（也稱為類型）。它們通常可以互換，但必須評估引腳2和5的設備特定用途。可向現場設備提供高達200mA的電源。

　　A類設備只需要3個引腳：1是+24 Vdc，3是0 Vdc（接地），4是通信引腳。但是，制造商可以選擇使用引腳2作為標準輸入或輸出。

　　B類設備具有類似的引腳排列，但在引腳2(+24 Vdc)和5(0 Vdc)上提供隔離電源和接地，適用于現場設備需要更高功率的情況。