壓電換能器的等效電路。它由一個電流源和一個并聯(lián)電容器組成，并且可以包括一個并聯(lián)電阻器，以解決壓電材料產(chǎn)生的電荷會隨著時間的推移而減少的事實(shí)。
放大問題
壓電材料響應(yīng)機(jī)械應(yīng)力而產(chǎn)生的電荷非常小。壓電系數(shù)的典型值為每牛頓數(shù)十或數(shù)百皮庫侖。一牛頓是相當(dāng)大的力，而100皮庫侖是微乎其微的電荷。很明顯，我們需要一個放大器來將傳感器的電荷轉(zhuǎn)換為可用信號。
另一個問題是放大器的輸出電壓與力、壓力或加速度的物理變化之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。施加在壓電材料上的力與電荷成正比，而不是電流。如果我們將傳感器的電流轉(zhuǎn)換為電壓，則產(chǎn)生的信號與施加的力的變化率成正比，而不是與施加的力本身成正比。
如果您閱讀了前一篇文章，您就會知道壓電傳感器的等效電路具有與所施加的力成正比的輸出電壓。那么，為什么我們不能簡單地使用電壓放大器呢？嗯，可以使用電壓放大器，但在許多情況下，這不是首選的解決方案。問題是電纜電容。
處理互連電容
上一篇文章中給出的V OUT表達(dá)式如下：
我們在等效電路的上下文中介紹了這個公式，該電路由電流源和電極產(chǎn)生的并聯(lián)電容組成。等式中的C指的是這個電容，它與壓電器件的物理結(jié)構(gòu)有關(guān)，據(jù)我所知，在典型的工作條件下，它不會表現(xiàn)出有問題的變化。
但是，與傳感器并聯(lián)的任何其他電容源都將影響上述表達(dá)式中的C項(xiàng)；也就是說，與將壓電器件連接到放大器的電纜相關(guān)的附加并聯(lián)電容將改變施加的力與V OUT之間的關(guān)系.傳感器的電容不大（我見過數(shù)百皮法和低納法范圍的數(shù)字）；因此，電纜電容的微小變化例如由更換甚至重新布置電纜引起的變化會對系統(tǒng)產(chǎn)生重大影響。底線是僅當(dāng)傳感器靠近放大器電路時才應(yīng)考慮電壓模式放大。此外，放大器的輸入電容以與電纜電容相同的方式影響電荷電壓關(guān)系，因此不同的放大器（即使它們具有相同的增益）會產(chǎn)生不同的輸出信號。
到目前為止，這聽起來像是一項(xiàng)麻煩的設(shè)計(jì)任務(wù)，但實(shí)際上有一個簡單的電路可以滿足我們的需求。它被稱為電荷放大器。
壓電傳感器的電荷放大器
電荷放大器是具有非常高輸入阻抗的積分器。積分功能將電荷轉(zhuǎn)換為電壓，高輸入阻抗確保壓電換能器產(chǎn)生的少量電荷不會因泄漏而損失。
充電電壓
上面顯示的電荷放大器讓我想起了跨阻放大器，但在反饋路徑中使用電容器而不是電阻器，我認(rèn)為當(dāng)您第一次考慮功能時，這種觀察會很有幫助。
跨阻放大器接受輸入電流并將其乘以反饋路徑中的電阻，這不僅增加幅度而且還將電流轉(zhuǎn)換為電壓。電荷放大器做類似的事情，但在反饋路徑中使用電容而不是電阻產(chǎn)生的輸出不與瞬時電流成正比，而是與電流隨時間的累積成正比。換句話說，輸出告訴我們一些關(guān)于電流積分（相對于時間）的信息，而不是給定時刻電流的大小。
在光電二極管放大器等應(yīng)用中，傳感器的輸出信號是與光強(qiáng)度成正比的電流，我們不需要有關(guān)信號積分的信息。然而，對于壓電傳感器，被測量的量與電荷成正比，輸入信號是等于電荷導(dǎo)數(shù)的電流，因此輸入信號的積分給出了我們需要的信息，即電荷。
這是電荷放大器輸出電壓的表達(dá)式：
請注意以下事項(xiàng)：
輸入電流不是乘以C F而是乘以1/C F。這與跨阻放大器的增益形成對比，后者等于反饋電阻R F（不是1/R F）。
增益僅取決于反饋電容；它不受電纜電容或傳感器內(nèi)部電容的影響。
如果傳感器的電流流向運(yùn)算放大器的反相輸入端子，則電荷放大器會產(chǎn)生負(fù)電壓。如果我們回想起微不足道的電流流入運(yùn)算放大器并且反相端子處于虛擬接地，我們就會明白為什么會出現(xiàn)這種情況：傳感器電流的唯一路徑是在運(yùn)算放大器周圍并通過反饋路徑，并且要使電流從反相端子（0 V）流向輸出端子，輸出電壓必須為負(fù)。
反相端虛地的存在也解釋了為什么電路不受電纜電容或傳感器電容的影響。這兩個電容都與電流源并聯(lián)，這意味著它們的一側(cè)接地，另一側(cè)為虛擬接地。因此，沒有電流流過它們，它們不會影響電路的運(yùn)行。
現(xiàn)實(shí)的電荷放大器
上面顯示的理想化電路不是實(shí)際實(shí)現(xiàn)，因?yàn)檫\(yùn)算放大器的輸入偏置電流會給電容器充電并導(dǎo)致放大器飽和。我們可以通過添加一個與電容器并聯(lián)的電阻器（提供放電路徑）來解決這種情況。此外，您可以通過將同相端子連接到V CC/2等參考電壓來使電路適應(yīng)單電源環(huán)境。
