什么是碰撞傳感器？

　　碰撞傳感器是一種電子安全設(shè)備，它可以檢測(cè)振動(dòng)的影響。碰撞傳感器也稱為沖擊傳感器。

　　碰撞傳感器用于許多工業(yè)環(huán)境，包括制造業(yè)和公共事業(yè)。該傳感器還用于消費(fèi)品，例如汽車的防撞和檢測(cè)系統(tǒng)。沖擊傳感器類似地用于許多類型的機(jī)器人中，以防止損壞產(chǎn)品，工具和機(jī)器人本身。

　　在許多情況下，快速檢測(cè)與意外物體的碰撞可以減少損壞，降低成本和受傷。在人與機(jī)器人一起工作的環(huán)境中，碰撞檢測(cè)對(duì)于安全性尤為重要。在制造機(jī)器人技術(shù)中，碰撞檢測(cè)系統(tǒng)不僅可以記錄工具頭的撞擊，還可以吸收沖擊，并使機(jī)器人重返其工具路徑。通過(guò)避免損壞，這些功能可以為制造商提高安全性并節(jié)省實(shí)際成本。

　　在不太復(fù)雜的設(shè)備中，碰撞傳感器使用簡(jiǎn)單的壓力開關(guān)連接到可能會(huì)發(fā)生碰撞的表面。他們還可以使用加速度計(jì)來(lái)測(cè)量重力變化，其中快速變化和高作用力表示意外碰撞的影響。

　　什么是機(jī)器人碰撞傳感器？

　　可以在機(jī)器人或其工具發(fā)生碰撞之前或之中檢測(cè)到碰撞的機(jī)器人末端執(zhí)行器或設(shè)備。ATI的碰撞傳感器（也稱為保護(hù)器）在碰撞之前或碰撞期間將信號(hào)發(fā)送回機(jī)器人控制器，以使機(jī)器人避免或停止碰撞。機(jī)器人碰撞保護(hù)設(shè)備是碰撞傳感器，可在碰撞過(guò)程中檢測(cè)碰撞。碰撞傳感器也被稱為機(jī)器人安全關(guān)節(jié)，機(jī)器人過(guò)載保護(hù)裝置，碰撞保護(hù)裝置，快速停止（Applied Robotics的商標(biāo)），機(jī)器人安全固定架，機(jī)器人離合器或機(jī)器人碰撞保護(hù)器。