伺服電動機是指控制伺服系統中的機械部件的運轉的發動機，是輔助電動機的間接傳動裝置。今天，我們將了解伺服電機和步進電機之間的最大區別。只有對伺服電機和步進電機有深刻的了解，我們才能更好地選擇適合不同工作條件的工業環境。讓我們談談伺服電機和步進電機之間的最大區別。

　　首先，讓我們了解一下伺服電動機和步進電動機的內部結構：

　　1，低頻特性不同

　　步進電動機為低速時，容易發生低頻振動。振動頻率與負載條件和驅動性能有關。通常認為，電動機空載時的振動頻率是起飛頻率的一半。這種低頻振動現象取決于步進電機的工作原理，這非常不利于機器的正常運行。當步進電動機以低速運行時，通常應使用阻尼技術，例如為電動機添加阻尼器或為驅動器添加減震器，以克服低頻振動現象。交流伺服電機運行非常平穩，低速運行時無振動。該系統具有共振抑制功能，可以解決機械剛度不足的問題。同時，系統還具有頻率分析功能（FFT），可以通過FFT檢測機器的共振點，便于系統調整。

　　2，不同的過載能力

　　步進電機通常沒有過載能力。交流伺服電機，過載能力強。例如，松下交流伺服系統具有速度過載和轉矩過載的特性。其最大扭矩是額定扭矩的三倍，可用來克服啟動時慣性負載產生的扭矩。由于步進電動機不具有這樣的過載能力，因此為了克服選擇模型時的慣性矩，通常需要選擇轉矩更大的電動機。在正常操作中，電動機不需要如此大的扭矩，并且會產生浪費。扭矩現象。

　　3，不同的速度響應性能

　　步進電機從靜止狀態加速到工作速度（通常每分鐘幾百轉）需要200到400毫秒。以Panasonic MSMA400W交流伺服電機為例，交流伺服系統在幾毫秒內從靜止狀態加速到3000RPM的額定速度，可用于需要快速啟動和停止的控制情況。

　　4，不同的運行性能

　　步進電機控制采用開環控制。如果啟動頻率太高或負載太大，則很容易失去步伐或失速。停止時，速度過高，容易過沖。因此，應適當處理上升和下降速度的問題，以確保電動機的控制精度。在交流伺服驅動系統中，采用閉環控制，可以直接采集電機編碼器的反饋信號，并在內部形成位置環和速度環。通常，步進電機不會失步或超調，控制性能更加可靠。

　　5，不同的控制精度

　　兩相混合式步進電動機的步進角通常為3.6，1.8；五相混合式步進電動機的步進角通常為0.72，0.36。還有一些步進角小的高性能步進電機。該步進角與德國Berger Lahr生產的三相混合式步進電機兼容。階梯角可以設置為1.8，0.9，0.72，0.36，0.18，0.09，0.072，0.036和0.036，與Stone Company生產的階梯角兼容。

　　電機軸后部的旋轉編碼器可確保交流伺服電機的控制精度。就松下的全數字交流伺服電機而言，由于驅動器內部采用了四頻技術，因此帶有2500線標準編碼器的電機的脈沖當量為360/10000=0.036。對于具有17位編碼器的電動機，每個驅動器接收217=131072脈沖電動機旋轉，即，其脈沖當量為360/131072=9.89秒。即，具有1/655的步距角為1.8的步進電動機的脈沖當量。

　　通過以上分析，我們發現交流伺服系統在許多方面都優于步進電機。但是，在一些要求較低的場合，步進電機通常用作執行電機。因此，在設計工業控制系統時，應綜合考慮控制要求和成本等因素，以選擇合適的伺服控制系統。