編碼器的線數越高控制的精度就越高，換句話說2500點的編碼器轉0.144度輸出1個脈沖，版1024點的編碼器轉0.35度輸權出1個脈沖。就單位脈沖數來說控制器收到的脈沖數越多，PID的結果就越精準。

　　轉速的大小（脈沖間隔）影響伺服控制器對反饋回的編碼脈沖數的采樣速率。例如速度控制以時間為單位，伺服控制器根據收到的單位時間脈沖數進行PID運算，跟輸入的設定值進行比較，其結果作為下一個單位時間的速度設定值，如此循環電機就可以按照設定的速度值運轉。當然這個過程是以us為計算單位的。

　　通俗的講，2000r/min的電機配置1024點的編碼器和2000r/min的電機配置2048點的編碼器單位時間內饋入伺服放大器的脈沖數對它的PID運算結果有較大的影響。因此伺服電機尤其是高精度的，配置的都是2048點以上的編碼器。