旋轉編碼器是一種采用光電或磁電方法將軸的機械轉角轉換成數(shù)字或模擬電訊號輸出專的傳感器件。利用它可以實屬現(xiàn)角度、直線位移、轉速等以及其它模擬物理量的測量，當編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，發(fā)光元器件發(fā)出的光經光柵、狹縫后光電形成具有一定規(guī)律的圖樣，該圖樣經光電元件接收后形成模擬信號。再經的繼電路處理后，輸出電訊號。

　　編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應用版在產業(yè)機械外權，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為：光學式、磁式、感應式和電容式。

　　根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為：增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移數(shù)字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。