一、編碼器的作用：編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式回傳感器，這些脈沖能用來控制角位答移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

　　1、編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

　　2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　二、編碼器一般都是用來定位。可以是直線定位，也可以是圓周定位。特別是在伺服系統里面，編碼器是必不可少的。另外，編碼器也可以用來檢測電機是不是按照系統設定的方向、速度在運行，起到一個監控的作用。

　　三、檢測元件，主要用來檢測電機轉角位置并且可以換算成直線運行距離，當然，也可以通過計算單位時間內的脈沖數來算出電機轉速，不管是用來檢測速度還是位置--都是為了實現精確控制。