西門子伺服電機：該檢測裝置是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它用于檢測每個控制軸的位移和速度。在實際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會發(fā)生檢測裝置故障，從而導(dǎo)致伺服電機系統(tǒng)無法驅(qū)動機床正常運行。

　　西門子伺服電機常見故障及維修

　　一、機械加減速時振動

　　此類故障的常見原因有：

　　①脈沖編碼器發(fā)生故障。此時，請檢查速度檢測單元的反饋線端子上的電壓是否在某個點下降。如果跌落，則表明脈沖編碼器有故障。更換編碼器；

　　②脈沖編碼器的交叉聯(lián)軸器可能會損壞，導(dǎo)致軸速度與檢測到的速度不同步。更換聯(lián)軸器；

　　③測速發(fā)電機故障。修理并更換轉(zhuǎn)速表。在維護實踐中，轉(zhuǎn)速表電機電刷已磨損，并且存在許多卡紙故障。此時，應(yīng)將轉(zhuǎn)速表的刷子移開并用砂紙打磨幾次。同時，清潔換向器上的污垢并重新安裝伺服電機。

　　二、機械運動異常快速

　　對于此類故障，在檢查位置控制單元和速度控制單元時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸器是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反，勵磁信號線是否接錯。

　　三、主軸不能沿方向運動或方向運動不正確

　　對于此類故障，在檢查方向控制電路的設(shè)置調(diào)整，檢查方向板和主軸控制印刷電路板的調(diào)整時，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常，以判斷是否編碼器的好壞（應(yīng)注意，在設(shè)備正常時應(yīng)測量編碼器的正常輸出波形，以便在出現(xiàn)故障時進行檢查）。

　　四、坐標軸進給時的振動

　　應(yīng)檢查電動機線圈，機械進給螺釘與電動機，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速表之間的連接。

　　五、發(fā)生NC錯誤警報

　　報警是由于NC報警中的程序錯誤或操作錯誤引起的。例如，F(xiàn)ANUC6ME系統(tǒng)的Nc具有090.091警報。原因可能是：①主回路故障，進給速度過低；②脈沖編碼器故障；③脈沖編碼器電源電壓過低（此時，調(diào)整電源15V電壓使主電路板的5V端子上的電壓值在4.95-5.10V之內(nèi)）；④不輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號，基準點返回不能正常進行。

　　六、伺服系統(tǒng)報警

　　伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常會出現(xiàn)以下警報編號，例如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服警報；例如，STEMENS880系統(tǒng)的1364個伺服報警器；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104個伺服警報。此時，請檢查：①軸脈沖編碼器的反饋信號是否破損，短路，信號丟失。使用指示器測量A相和B相一轉(zhuǎn)信號是否正常。②編碼器內(nèi)部故障導(dǎo)致信號接收不正確。檢查其是否被污染和變臟，變形等。

　　（1）OH警報，用于西門子伺服電機維修。OH是速度控制單元的過熱警報。該警報的可能原因是：

　　①印刷電路板上的S1設(shè)置不正確。

　　②伺服單元過熱。散熱器上的熱敏開關(guān)起作用。當(dāng)驅(qū)動器沒有損壞或損壞時，可以更改切割條件或負載以消除警報。

　　③再生放電單元過熱。可能是Q1故障。當(dāng)驅(qū)動器沒有硬件故障時，可以更改加減速頻率以減輕負載并消除警報。

　　④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器和溫度檢測開關(guān)正常時，可以改變切割條件以減輕負載，消除警報或更換變壓器。

　　⑤由于電氣柜過熱，激活了電氣柜散熱器的過熱開關(guān)。如果開關(guān)仍在室溫下工作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。

　　（2）OFAL警報，用于西門子伺服電機維修。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)置錯誤，需要更改數(shù)字伺服的相關(guān)參數(shù)設(shè)置。對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為8100、8101、8121、8122、8123和8153?8157等;對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804、1806、1875、1876、1879、1891和1865?1869等待。

　　（3）FBAL警報，用于西門子伺服電機維修。FBAL是脈沖編碼器連接錯誤警報。產(chǎn)生警報的原因通常如下：

　　①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

　　②外部位置檢測器信號異常。

　　③速度控制單元的檢測電路不良。

　　④電機與機器之間的間隙太大。

　　（2）伺服驅(qū)動器FANUCC系列和α/αi系列數(shù)字交流伺服驅(qū)動器上的7段數(shù)字管警報通常不顯示狀態(tài)指示器。通過驅(qū)動器上的7段數(shù)字管顯示驅(qū)動器的警報。根據(jù)七段數(shù)碼管狀態(tài)顯示的不同，可以指示駕駛員報警的原因。