霍爾效應傳感器在機器人和自動化行業非常普遍。它們有許多不同的用途，從接近感應到安全開關。它們在無刷直流電機和線性應用中的使用對于許多不同的工業系統至關重要。霍爾效應傳感器也可用于傳送帶系統、線性測量系統和旋轉編碼應用。

　　一、霍爾效應傳感器是怎么工作的？

　　霍爾效應傳感器通過測量磁場的變化來工作。當電流流過導電板時，磁場的增大會改變電流流過導電板的方式。這種變化可以通過板上的電壓差來測量，傳感單元可以判斷磁體和傳感器之間的距離，也可以簡單地切換狀態。霍爾效應在電機應用中非常有用，因為傳感器可以連接到控制單元，該控制單元可以根據直流 電機的需求改變電流。

　　二、霍爾效應傳感器的電機應用

　　為了更好地理解電機應用中的霍爾效應傳感器，最好了解控制電機工作原理的基本原理。

　　1.有刷電機

　　電刷電機的電子復雜度比無刷電機低，通過電機內部的機械連接工作。與無刷電機相比，這會導致零件磨損，縮短電機的使用壽命。

　　任何電機背后的基本驅動力都是磁力產生磁場，由北向南的反作用力使軸旋轉。一個磁場存在于電樞(旋轉軸)中，而另一個相反的磁場存在于定子(圍繞電樞的固定外殼)中。

　　一旦軸開始旋轉，它將繼續旋轉，直到達到磁平衡。如果電樞上的磁場狀態不變，軸將保持這種平衡狀態。為了保持軸旋轉，必須在接近平衡時切換磁性狀態。這迫使軸繼續旋轉，根據電機的物理結構，每次旋轉將持續幾次。

　　換向器用于改變電樞中磁場的狀態。在刷子電機中，它通過在刷子旋轉期間物理接觸刷子來實現這一點。當重要官員旋轉時，它會根據電刷是否接觸電樞或軸的一個不導電空間來切換狀態。狀態切換會在電機產生恒定的扭矩，這將保持軸不斷旋轉。

　　2.無刷電機

　　無刷直流 電機和無刷直流 電機有幾個區別。它們不需要物理接觸來切換線圈狀態，并且它們使用永磁體。在無刷直流 電機中，電機背后的主驅動力與電刷電機相同，但沒有物理接觸來切換電樞的狀態。

　　相反，霍爾效應傳感器用于確定電樞的位置和狀態。傳感器可以感知何時有北極和南極。當傳感器注意到極性之間的切換時，它會向控制器傳輸信息，然后控制器會切換線圈的狀態，以保持扭矩的連續。傳感器向控制器傳輸信息，控制器通過電子方式切換電樞的狀態。

　　這比刷電機有幾個優點。沒有換向器電刷的物理接觸，摩擦將減少，磨損部件可以從系統中消除。電機 直流還有一個額外的好處，就是可以根據情況調整扭矩和速度。如果應用需要更大的扭矩和更低的速度，電機可以調節以提供扭矩，或者改變以提供更高的速度和更低的扭矩。通過可調節的速度和扭矩設置，霍爾效應傳感器使無刷直流 電機能夠適應更廣泛的工業和機器人應用。

　　三、線性霍爾效應傳感器

　　霍爾效應傳感器可用于各種應用，除了直流無刷電機之外。隨著今天更多現代傳感器的使用，溫度對其精度的影響更小，這使得它們比以前更有用。

　　線性霍爾效應傳感器如何工作的？

　　它們可用于滿足許多不同工業要求的線性傳感應用。它們被廣泛使用，因為它們根據磁場檢測原理工作，并且可以檢測不同強度的磁場。它們可以用作零件檢測和夾緊確認的接近傳感器，或者提供機器中移動零件的位置信息。

　　傳送系統可以使用霍爾效應傳感器來確定產品在傳送線上的位置。它們也可用于工業儲罐中的流體檢測。帶有磁鐵的浮子根據水箱的液位在水箱中上下滑動。隨著高度的變化，位于操縱桿上方和下方的傳感器檢測到磁鐵，并將油箱液位發送回控制單元。因為是非接觸式傳感器，所以這種應用非常適合霍爾效應傳感器。

　　由于罐中物質的干擾，其他傳感器可能無法在此應用中工作。因為霍爾效應傳感器可以確定磁場的大小，所以他們可以判斷磁體在其范圍內的接近程度。隨著接近度的變化，傳感器兩端的電壓會發生變化，然后可以將其傳遞給控制器。這可以用于零件檢查，以便控制器可以知道零件和所需位置之間的距離。它還可以用于將工具信息傳輸到控制器。其他應用包括移動軸位置檢測、推拉和推拉檢測。

　　因為霍爾效應傳感器，直流 電機可以改變扭矩和速度設置。傳送帶系統有時將它們用于產品定位和電機速度測定。它們可用于零件檢查和工具上的夾具配置。因為它們可以檢測一定范圍的磁場強度，所以它們可以為制造過程的控制器提供鄰近信息。霍爾效應傳感器是一種多功能傳感器，可用于許多電氣和線性應用。它們有助于提高直流 電機的效率，并減少通常與刷子電機相關的磨損部件。