編碼器是一種用于通過感測位置變化向控制系統提供反饋的設備。旋轉編碼器與電動機一起工作以感應與電機軸相關的旋轉運動。根據所使用的編碼器類型，它們可以提供有關位置、絕對位置甚至軸速度變化的信息。

　　編碼器對于在3D打印機中以極高的精度和準確度運行的小型伺服電機來說是無價的。它們對于起重機使用的用于提升笨重物體的大型電機同樣重要。事實上，從石油化工到造紙和紙漿制造，幾乎每個行業都可以找到編碼器。

　　一、編碼器如何工作？

　　我們已經討論過旋轉編碼器跟蹤電機軸的位置和速度這一事實。基于該數據，它生成一個閉環反饋信號。然后控制系統使用該信號來做出有關電機運行參數的決定。

　　編碼器可以使用多種不同的技術來生成反饋信號。這些包括電阻、磁、機械和光學。其中，光學最容易理解：編碼器根據光的中斷提供速度和位置反饋。要了解編碼器的工作原理，我們可以查看一個基本的光學編碼器。光學編碼器系統由以下組件組成：

　　1.碼盤，有代表軸不同位置的圖案

　　2.光源，照亮碼盤

　　3.光電檢測器組件，它根據從代碼盤檢測到的圖案生成信號。

　　4.電子板，它解釋光電探測器組件產生的信號并將其轉發到運動控制系統。

　　5.運動控制系統，根據從旋轉編碼器接收到的反饋來調整電機參數。

　　作為另一個更高級的示例，請考慮磁性編碼器。在永磁電機編碼器中，該反饋信號確保電機定子和轉子位置與驅動器提供的電流同步。當轉子磁鐵處于適當位置范圍內時，將電流施加到繞組上，從而使電機扭矩最大化。

　　二、編碼器安裝選項

　　旋轉編碼器有三種基本安裝選項：輪轂/空心軸、有軸和無軸承。所述空心軸編碼器直接安裝到使用一個簡單的彈簧加載的系鏈軸上。這使它們易于安裝，但重要的是要確保編碼器與電機本身保持電氣隔離。在有軸編碼器安裝座中，聯軸器連接電機軸和編碼器軸。這種方法的好處之一是它允許編碼器與電機電氣和機械隔離。另一方面，聯軸器和更長的軸會增加成本。

　　三、編碼器信號類型及其應用

　　電機編碼器可以產生兩種類型的信號：增量和絕對。增量信號表示倉位發生了變化，但不提供任何關于具體倉位的信息。增量編碼器通常用于帶有交流感應電機的工業應用中。當預算限制使成本成為問題或僅需要相對位置信息時，就會選擇它們。

　　然而，絕對信號表示位置已經改變以及當前絕對位置是什么。這是通過為每個位置生成不同的二進制輸出（有時稱為單詞）來實現的。當需要高精度和精確度時使用絕對編碼器，但它們不會像增量編碼器那樣堅固。此外，絕對值編碼器經常出現在帶有永磁無刷電機的伺服應用中，用于精度和準確度至關重要的情況。