齒輪減速機的類型可分為直列式和直角式。

　　直列齒輪機：通常由斜齒輪、正齒輪、諧波發(fā)生器或行星齒輪組成。在這些類型中，行星齒輪減速器可以在緊湊的設計中提供最高的額定扭矩。諧波發(fā)生器或擺線機構類型也可以提供相對較高的減速比。至于正齒輪和斜齒輪，它們可以以與此處提到的其他直列齒輪機相似的效率運行，但它們是更經(jīng)濟的解決方案。

　　如今，直角齒輪機：也廣泛用于各種應用。許多直角齒輪減速器制造商提供由錐齒輪或蝸輪制成的封閉式驅(qū)動減速器。對于錐齒輪，齒輪類型效率顯著，但減速比限制約為6:1。在限制范圍內(nèi)，錐齒輪機是有效和可靠的。

　　另一方面，蝸輪式由與蝸輪嚙合的齒輪的螺旋形式組成，稱為蝸桿和蝸輪的布置。蝸輪齒輪機也是當今流行的直角減速器，因為它們是眾多應用中最經(jīng)濟的解決方案。該產(chǎn)品的最低限速比為5:1。