旋轉編碼器的核心是它提供信息的方式這就是編碼器引擎。編碼器引擎獲取位置和速度信息，然后提供發送到應用程序的信號。發動機類型通過確定控制信息的方法進行分類。有兩大類：

　　1、光電編碼器，遮罩和相控陣

　　2、磁性編碼器

　　磁性編碼器和光電編碼器收集信息方式的差異導致不同操作環境下的性能差異。了解磁性和光電編碼器的工作原理有助于確定哪種旋轉編碼器最適合您的應用。

　　一、什么是光電編碼器？

　　光電編碼器是一種旋轉編碼器，當光線穿過帶圖案的編碼器輪或盤時，它使用傳感器來識別位置變化。光電編碼器有四個組成部分：

　　1、一個光源（一個LED燈）

　　2、一個傳感器

　　3、可移動磁盤

　　4、固定面罩

　　LED通過光電編碼器的一側發光。編碼器輪或盤上有一系列軌道，類似于LP中的同心凹槽。對于光電編碼器磁盤上的每個軌道，掩模都有一個對應的軌道，并且沿著掩模中的軌道切割出稱為窗口的小孔。隨著圓盤的移動，遮罩上的不同窗口被覆蓋或打開，顯示出光電編碼器的移動和位置。旋轉中的每條弧線表示不同的位置，并具有不同的打開/關閉窗口模式。面罩后面的傳感器識別光電編碼器的當前模式。

　　每個傳感器代表光電編碼器的一個信號。一條軌道可以包含兩個傳感器，它們相互偏移以提供同時產生的兩個略有不同的信號。光電編碼器引擎可以使用這些偏移信號來確定更詳細的運動信息，例如速度。第二個軌道可用于每轉提供一次索引脈沖，提供一種定向信號的方法。

　　與基本掩模光電編碼器相比，更可靠的表親是相控陣光學旋轉編碼器。相控陣光電編碼器使用多個信號輸出進行平均，以創建由引擎提供的單個信號。光電編碼器使用的這些多個信號稱為陣列。通過使用平均值而不是單個讀數，相控陣光電編碼器具有更穩定的信號，因此它們可以用于不太穩定的環境，例如采礦或重型制造，在這些環境中振動或沖擊可能會影響傳統的掩模光電編碼器。與傳統的掩模光電編碼器相比，它們在安裝過程中對精度的要求較低。

　　二、磁性編碼器的磁力發動機技術

　　一種磁性編碼器使用與光電編碼器相同的原理來確定位置，但它使用磁場而不是光來確定位置。使用磁性編碼器，一個大的磁化輪在一塊磁阻傳感器上旋轉。正如編碼輪或磁盤在掩模上旋轉以讓光線以可預測的模式通過一樣，編碼輪會根據磁場強度在傳感器中產生可預測的響應。磁響應通過信號調節電路饋送。

　　車輪磁極上磁化極對的數量、傳感器的數量和電路類型共同決定了磁性編碼器的分辨率。使用磁性作為產生信號的元素的關鍵是它不受非常苛刻的環境的影響包括灰塵、濕氣、極端溫度和沖擊。

　　三、光電編碼器的應用

　　光電編碼器引擎可以非常精確，有些設計每轉可達到400萬次計數。這使得一個光電編碼器從計算機鼠標和復印機等辦公設備到醫療設備，分辨率很重要的理想選擇。借助相控陣技術，光電編碼器越來越能夠在更惡劣的環境中運行，這些環境需要兼顧耐用性和分辨率，例如起重機操作和自動車輛引導。盡管如此，最惡劣的操作環境可能需要磁性編碼器的物理耐用性。