超聲波傳感器  是利用聲波探測附近物體的傳感器。超聲波傳感器是非接觸式傳感器，這意味著它們可以在不接觸您想要檢測的對象的情況下工作。超聲波傳感器向待檢測目標發射高頻聲波。當物體出現在傳感器的探測范圍內時，它會將聲波反射回其源頭。距離是用聲波返回的時間來衡量的。

　　超聲波傳感器的工作原理：

　　超聲波傳感器的工作原理可以從下面的圖像中來看看這個傳感器是如何使用超聲波來尋找物體的。看一個例子會讓事情更清楚一點。下面是放置在墻前的超聲波傳感器圖。

　　1、涉及將電能轉換為聲波的超聲波傳感器。這種聲波是從超聲波發射器發出的。

　　2、聲波在空氣中傳播，直到遇到物體、人、動物等（在本例中為墻壁）

　　3、聲波撞擊物體（墻壁）并反射回超聲波傳感器

　　4、接收器的超聲波傳感器的接收反射波和一時間標記與微控制器的幫助下計算的。（我將在更詳細地解釋如何在下一節使用該時間變量計算的距離）

　　使用超聲波傳感器的優勢：

　　超聲波傳感器是一種經濟高效的解決方案，無需物理接觸即可檢測、計數和識別物體。它們可以在灰塵或濕度高的環境中使用，并且在有大量煙霧時的性能優于紅外傳感器。