步進電機是一種通過直線產生力和運動的裝置?；诓竭M電機線性驅動器的使用步進電機作為旋轉電源。轉子內部有一個螺紋精密螺母，而不是軸。軸由一個絲杠代替。當轉子旋轉時（例如在傳統模式下步進電機直線運動直接通過螺母和螺紋實現。直接在電機內部完成旋轉到線性的轉換是有意義的，因為這種方法大大簡化了旋轉到線性應用的設計。這使得高分辨率和精度非常適合需要精確運動的應用。
與大多數直線電機一樣，直線步進電機本質上是旋轉設計的一種變體，徑向切割并平放。在操作和性能方面與其旋轉對應物類似，線性步進電機通常作為開環系統運行，并且能夠在高速和加速度下提供高分辨率。
這些年來,，步進電機它已被廣泛應用于各種應用中。隨著小型化、計算機控制和成本降低的趨勢，混合型步進電機致動器的應用范圍越來越廣。特別是，近年來線性電機的使用迅速擴大。這些精確可靠的電機可以在許多應用中找到，包括血液分析儀和其他醫療儀器、自動舞臺照明、成像設備、HVAC設備、閥門控制、打印設備、XY儀表、集成芯片制造、檢查和測試設備。這種吸引人的技術解決方案消除了大量部件的使用以及與裝配、采購、庫存等相關的成本。這些電機的應用僅限于設計師的想象力。
直線步進電機幾乎完全混合設計，有兩個主要部件-底座（也稱為壓板）和滑塊（也稱為壓板）。與其他直線電機設計不同，在直線電機中步進電機在中，壓板是一個被動元件一個鋼（或不銹鋼）板，上面有銑削槽。強制裝置包括帶槽齒的疊片、電機繞組和永磁體。磁鐵齒向線圈施加電流時產生的磁通量集中。壓齒也與壓板齒交錯（通常為1/4節距），以確保保持恒定的吸引力，并確保下一組齒將與線圈開關中的電流對齊。對于電機的每個完整步驟，推進器移動節距。
直線步進電機在這種情況下，底座或壓板是被動的，而推進器包含帶有開槽齒、繞組和永磁體的疊片。
穩壓器和壓盤之間的磁通量將產生非常強的磁吸引力，因此軸承（機械滾柱軸承或空氣軸承）通常集成到直線電機系統中，以保持穩壓器和壓盤之間的正確氣隙。使用空氣軸承時，壓盤用作空氣軸承表面。
直線步進電機可以執行全步操作和微步操作，但微步操作通常用于最小化共振，當輸入脈沖速率與電機的固有振蕩頻率一致時，會發生共振。共振可能導致扭矩損失，并可能導致遺漏步驟和定位錯誤。微步也提高了電機的分辨率，但以犧牲轉矩為代價。
微步是旋轉的和線性的步進電機電機控制器細分電機的步進角，并用理想正弦波電流驅動每個相位。步進角最多可分256次，使步進更小，更好地控制電機的旋轉。此外，正弦波電流相隔90度，因此當一個繞組中的電流增大時，另一個繞組中的電流減小。與全步或半步操作相比，這可實現平穩操作和更一致的扭矩產生。
微步為每個電機相位提供偏移90度的正弦波電流。
直線步進電機其主要缺點是速度-力關系差。這意味著，盡管它們在低速時可以產生很大的力，但它們的力會隨著速度的增加而急劇減小。然而，對于適用于低至中等力要求的開環操作的應用，線性是困難的步進電機它提供了一個易于設置和操作的解決方案，并以高速提供高分辨率。
