無線傳感器網絡定位技術的相關術語、評價標準等基本概念及定位算法的分類方法； 重點從基于測距和非測距兩個方面介紹無線傳感器網絡的主要定位方法， 并研究和分析若干新型無線傳感器網絡定位方法， 主要包括基于移動錨節點的定位算法、三維定位算法和智能定位算法。從實用性、應用環境、硬件條件、供能及安全隱私等方面出發總結當前無線傳感器網絡定位技術存在問題并給出可行的解決方案后， 展望未來的研究前景與應用發展趨勢。
無線傳感器的分類信息
無線傳感器，是一種集數據采集、數據管理、數據通訊等功能的無線數據通訊采集器。比較常見常用的無線傳感器，主要包括XL61無線氣體傳感器，XL61無線壓力傳感器，XL61無線溫度傳感器，XL51無線溫濕度傳感器，無線液位傳感器等，可以根據用戶的需要定制。無線傳感器具有低功耗，無需布線，低成本，安裝調試簡易，維護方便等特點，廣泛應用于石油化工、農業、電力、醫療、建筑、環保、制造業等領域。具體地，使用在館藏倉儲環境監測系統、石油化工儲罐環境監測系統、畜禽水產養殖環境監測系統、農業大棚環境監測系統、重大危險源環境監控系統、石油、供排水、供熱管網管道監測系統、大氣環境監測系統、電力（用電、配電）監控系統、生產制造智能監控系統等。
無線傳感器數據傳輸優勢
無線傳感器的無線數據傳輸可使用的技術包括WIFI，433，Zigbee,GPRS等方式;Zigbee、WiFi和433MHz無線技術都屬于近距離無線通訊技術，并且都使用ISM免執照頻段，但它們各具特點。ZigBee的特點是低功耗、高可靠性、強抗干擾性，布網容易。通過無線中繼器可以非常方便地將網絡覆蓋范圍擴展至數十倍。但相比于WiFi技術，Zigbee是低傳輸速率的應用。WiFi的特點是數據傳輸速率高，并且支持"永遠在線"功能。但功耗大可靠性及性能低。WiFi設備的睡眠喚醒時間一般需要3~5秒。433MHz技術使用433MHz無線頻段，優勢是無線信號的穿透性強、能夠傳播得更遠。其缺點是數據傳輸速率低，采用數據透明傳輸協議，因此其網絡安全可靠性也是較差的。
