伺服電機和驅動器是機器自動化中非常有用的組件。與標準感應電機不同，它們提供最高水平的準確度和精確度；這是系統工作中的一個有用標準。使用標準感應電機無法實現點對點精度。
由于閉環控制，運動控制效果很好。驅動器始終需要實際編碼器計數以進行PID類型控制并減少給定輸出與實際接收輸出之間的誤差。高規格的伺服驅動電路會不斷糾正這種差異。
1、脈沖控制方式
顧名思義，電機是通過從PLC或控制器獲取脈沖輸出來控制的；用于按照命令精確移動電機。
PLC將給驅動器一定數量的脈沖。假設您必須向驅動器提供10000個脈沖；頻率為40赫茲。
然后，PLC將以這樣一種方式劃分脈沖，即它以設定的頻率連續饋送到驅動器。當給出計數總數時，它將準確停止進給，驅動器也將停在該準確位置。
這是伺服驅動器中最常用和最簡單的控制方式之一。基于長度和位置的應用程序使用這種類型的控制。
2、螺絲擰緊機實例
考慮一個簡單的螺絲擰緊機示例。電機擰緊需要用力，擰到最后階段需要稍微用力才能完全擰緊。
因此，在這里，驅動器從PLC獲得扭矩設定值。速度設定值也將提供給驅動器。當驅動器給出運行命令時，電機運動以達到設定速度下的擰緊扭矩。
當電機通過正確擰緊螺釘達到扭矩時，驅動器將反饋給PLC以相應地停止運行命令。一旦給出停止命令，電機將準確停止在該位置。
電流控制回路通常使用PID控制器進行調整，電流回路參數通常由制造商設置。
3、速度模式
這可以被視為基于簡單VFD的感應電機的高級版本。在此模式下，電機速度用于控制電機行為。
伺服驅動器從編碼器獲取實際速度，并不斷與設定速度進行比較；保持理想的速度。通過改變提供給電機的電壓來改變速度。
在簡單的VFD中，您只需發出具有設定速度的運行命令即可移動電機。但在這里，除了獲取速度外，驅動器將在閉環控制中運行，以持續監控速度并在出現任何偏差時進行糾正。這在不同負載下效果很好。
