市場上有許多不同類型的直流電機(jī)編碼器，每種都有其獨(dú)特的優(yōu)勢，適合您的特定應(yīng)用。以下是一些最流行的直流電機(jī)和伺服電機(jī)。

　1.線性編碼器

　線性編碼器是當(dāng)今市場上使用最廣泛的編碼器之一。線性編碼器使用固定燈或磁鐵與換能器或其他類型的傳感器配對來檢測位置變化。線性編碼器的板內(nèi)有一些槽，可以讓光線進(jìn)入，然后讓傳感器發(fā)光。

　然后線性編碼器上的傳感器可以產(chǎn)生與位置變化成比例的輸出信號。線性編碼器可用于多種應(yīng)用，包括測量物體移動(dòng)的速度和距離。這些編碼器類型設(shè)計(jì)簡單，可用于長度很重要的應(yīng)用，例如裝配線和打印機(jī)。然而，其他更流行的編碼器包括旋轉(zhuǎn)編碼器。

　2.角度編碼器

　角度編碼器是一種旋轉(zhuǎn)編碼器。它們是當(dāng)今工業(yè)中最流行的編碼器類型之一。角度編碼器使用附在電機(jī)軸上的圓盤或輪子。磁盤上有標(biāo)記，光學(xué)傳感器讀取這些標(biāo)記，然后產(chǎn)生電信號。

　角度編碼器用于許多不同類型的應(yīng)用，包括電機(jī)控制、位置反饋等。這些編碼器類型既有增量型也有絕對型。增量式角度編碼器測量負(fù)載的變化并可以提供位移脈沖。絕對角度編碼器也可以測量負(fù)載的變化，但它們可以提供負(fù)載的起始和最終絕對位置以獲得更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

　3.旋轉(zhuǎn)編碼器

　到目前為止，旋轉(zhuǎn)編碼器是最流行和最有用的編碼器類型。它們通過測量旋轉(zhuǎn)軸的位置變化來工作。旋轉(zhuǎn)編碼器使用與圓盤配對的旋轉(zhuǎn)軸，圓盤上有開口或標(biāo)記。這些標(biāo)記根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用類型而有所不同。例如，如果旋轉(zhuǎn)編碼器是絕對編碼器，它將有更復(fù)雜的標(biāo)記和開口，提供物體的唯一代碼和角位置。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器圓盤結(jié)構(gòu)更簡單，類似于自行車的輻條，而不是復(fù)雜的圖案。

　開口或標(biāo)記由光學(xué)或磁傳感器讀取，然后產(chǎn)生電信號。然后將信號轉(zhuǎn)換為控制器可以讀取的數(shù)字或模擬信號。旋轉(zhuǎn)編碼器通常內(nèi)置于直流電機(jī)中，但也可以作為單獨(dú)的組件購買。旋轉(zhuǎn)編碼器可用于多種應(yīng)用，包括測量速度、監(jiān)測電機(jī)活動(dòng)等。旋轉(zhuǎn)編碼器有兩種主要類型：光學(xué)和磁性。

　4.絕對編碼器

　如前所述，絕對編碼器只是旋轉(zhuǎn)編碼器的一種。它們是當(dāng)今行業(yè)中最受歡迎的編碼器之一，因?yàn)樗鼈兎浅?zhǔn)確，即使在停電的情況下也是如此。絕對編碼器，顧名思義，產(chǎn)生絕對位置信息，這意味著您始終知道對象在裝配線上的位置。

　它們的高精度使其成為安全至上的行業(yè)的首選。例如，這些編碼器類型用于機(jī)器人應(yīng)用和醫(yī)療用途，在這些應(yīng)用中，了解機(jī)器人手臂在手術(shù)過程中的確切位置或輻射將被傳遞的確切位置至關(guān)重要。絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)在于它們還可以用于需要持續(xù)生產(chǎn)的應(yīng)用。如果發(fā)生停電，您可以繼續(xù)操作編碼器而無需重新校準(zhǔn)，這與增量式編碼器不同。

　5.增量編碼器

　與絕對編碼器不同，增量編碼器不提供負(fù)載的絕對位置。這些類型最常用于需要精確定位不如監(jiān)控速度或方向重要的應(yīng)用中。增量編碼器測量位置變化，可用于跟蹤旋轉(zhuǎn)軸的速度。

　增量式旋轉(zhuǎn)編碼器最常見的應(yīng)用之一是監(jiān)控電機(jī)的速度。這些編碼器類型還用于許多不同的行業(yè)，包括包裝和印刷。您也可以在直流電機(jī)中找到增量編碼器。

　6.磁性編碼器

　磁性旋轉(zhuǎn)編碼器比光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器便宜，但精度不高。他們使用附在電機(jī)軸上的磁鐵。然后磁傳感器讀取磁鐵，產(chǎn)生電信號。然后將信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字或模擬信號，產(chǎn)生余弦波和正弦波或方波，具體取決于磁性編碼器是絕對式還是增量式。

　磁性編碼器用于許多不同類型的應(yīng)用，包括測量速度和監(jiān)測電機(jī)活動(dòng)。磁性編碼器很容易為項(xiàng)目確定尺寸，但它們也更容易受到外部來源的干擾，例如電源線或其他電子設(shè)備。

　7.光學(xué)編碼器

　光學(xué)編碼器（旋轉(zhuǎn)式）使用紅外LED照射帶有標(biāo)記的圓盤。磁盤連接到電機(jī)的軸上。當(dāng)磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED會(huì)照亮磁盤的不同部分。然后反射光被光學(xué)傳感器接收，產(chǎn)生電信號。光學(xué)編碼器是當(dāng)今市場上最常見的編碼器類型之一。

　因?yàn)樗鼈兪褂肔ED燈和靈敏的傳感器，所以它們不像其他編碼器類型那樣容易出錯(cuò)。它們也相當(dāng)容易制造并且廣泛使用，使它們成為打印機(jī)、CNC機(jī)器等各個(gè)行業(yè)的最愛。

　8.電容式編碼器

　電容式編碼器使用電容感應(yīng)來檢測軸的位置。電容式編碼器通過測量兩個(gè)板之間的電容變化來工作。其中一個(gè)板是固定的，而另一個(gè)板連接到電機(jī)的軸上。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，板之間的距離發(fā)生變化，從而改變電容。然后將這種電容變化轉(zhuǎn)換為可由控制器讀取的電信號。電容式編碼器用于許多不同類型的應(yīng)用，包括電機(jī)控制和位置反饋。這些編碼器類型既有增量型也有絕對型。

　9.電磁編碼器

　磁性旋轉(zhuǎn)編碼器使用附在電機(jī)軸上的磁鐵。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鐵旋轉(zhuǎn)經(jīng)過固定傳感器。傳感器產(chǎn)生與軸速度成正比的電信號。信號是通過測量磁場的變化而產(chǎn)生的，這些變化由編碼器內(nèi)的磁化傳感器檢測到。

　10.單圈編碼器

　單圈編碼器是一種可以360度旋轉(zhuǎn)并在一整圈內(nèi)提供絕對位置的編碼器。單圈編碼器通常用于需要精確定位不如監(jiān)控速度或方向重要的應(yīng)用中。單圈編碼器測量位置變化，可用于跟蹤旋轉(zhuǎn)軸的速度。

　11.多圈編碼器

　多圈編碼器是可以旋轉(zhuǎn)超過360度的編碼器。這種類型的編碼器跟蹤軸的完整旋轉(zhuǎn)次數(shù)以及當(dāng)前旋轉(zhuǎn)中的絕對位置。多圈編碼器用于需要精確定位的應(yīng)用，例如CNC機(jī)器和3D打印機(jī)等其他工業(yè)應(yīng)用。它們是需要多次測量的超長裝配線的首選編碼器。