伺服電機與行星減速機的編碼器安裝需要留出足夠的空間，以確保線纜走向、熱膨脹與對中調整的余量，避免應力集中或干涉。預留空間還便于安裝螺栓、防護蓋、以及未來的維護與更換。

伺服電機行星減速機編碼器安裝預留空間需考慮多方面，以下是具體情況：

1.軸向空間

-編碼器與安裝面間距：一般編碼器與安裝面間要留0.26-3.24mm距離。

-編碼器厚度：常見編碼器厚度在15-50mm左右，如Hengstler亨士樂HC201024/0XD0AL9外徑50mm。

2.徑向空間

-編碼器外徑：小型編碼器外徑約40-60mm，如AFM60S-S1SI262144為68mm；大的可達80-120mm。

-與相鄰部件間距：編碼器與相鄰部件需有5-10mm安全間距，便于安裝和散熱。

3.其他空間

-接線空間：編碼器接線盒或出線口周圍要留50-100mm空間，方便接線和檢修。

-調整空間：安裝時需預留20-50mm空間，用于調整編碼器位置和固定螺絲。