取得成功伺服交叉包括識別最常見的特定情況及其正確的注意順序。有許多情況需要新的解決方案伺服電機交叉并替換現有的電機。這些措施可能包括：
產品過時
節省成本
交貨時間
升級到新技術
取得成功伺服交叉時，每個應用程序的細節可能導致需要考慮許多重要因素。
健康動機--
成功實施伺服交叉領域最重要的方面是降低風險。風險緩解是指組織引入特定措施，以最小化或消除與特定過程相關的不可接受風險。成功的伺服交叉可以最大限度地減少升級過程中可能遇到的潛在問題。如果未仔細管理更換的潛在風險，則系統故障的可能性更高。這意味著成本不應成為更換的控制因素！一個好的替代方案是將風險降至最低并降低系統成本，而不是降低成本并接受更高的潛在風險。
軸向穩定性--
追求成功伺服慣性匹配在分頻器中非常重要，常常被忽略。伺服備選方案應與現有方案兼容電機具有相同或盡可能相似的轉子慣性。目標是引進新的技術伺服在系統運行時保持系統的穩定性。當然，這是假設現有系統已經具備所需的穩定性。
如果更換分辨率較低的系統（即轉速表、通信編碼器或基于分解器的舊系統），通常值得考慮使用分辨率為每轉220計數（CPR）的高分辨率正弦編碼器反饋裝置。這將為匹配轉子慣性提供更大的靈活性。一般來說，當使用高分辨率設備來提高反饋分辨率并獲得成功時伺服當穿越是目標時，伺服替代方案應至少具有現有的電機慣性的三分之一，但最好是一半。該方法已成功地應用于許多領域。
速度和扭矩--
速度和扭矩匹配，確保成功伺服交叉也同樣重要。代替電機其性能應達到或超過現有標準電機演出重要的是要檢查每個的目錄值（即連續扭矩、額定轉速），以確保沒有缺點。各電機比較整個轉速范圍內的扭矩值也很重要。以圖形方式進行比較可能是一個有用的練習。這可以通過比較來實現電機速度/扭矩曲線，并在電子表格中手動繪制類似值以完成。例如，在1000轉/分時，電機a=x nm的連續扭矩，電機B=y nm，依此類推，適用于整個速度范圍。
電機尺寸--
雖然正確電機性能并不重要，但如果更換伺服現有設備的安裝尺寸電機類似地，轉型形勢將變得更加精簡。兩個應該檢查電機輪廓圖，以確保一致性并取得成功伺服交叉。也就是說，使用NEMA或IEC和其他行業標準安裝塊進行更換電機，這也是一個很好的做法。標準通常具有一致的導軌和螺栓圓尺寸，但通常不保持相同的軸尺寸。雖然您想更換NEMA 34電機，然而，制造商的定義可能不同于其他制造商的定義。
其他預防措施--
努力取得成功伺服穿越時還有其他預防措施。例如電機這是唯一需要更換的機器零件嗎？
通常替換伺服這意味著更換驅動器、電纜，在極少數情況下甚至更換控制器。在這種情況下，假設遵循制造商的建議，電機繞組的差異可能是次要考慮因素。但是，如果更換電機打算與現有驅動器一起使用，需要仔細檢查。繞組數據（包括電機常數：KT和Ke）、反饋設備和電纜出線的類型和分辨率只是必須仔細檢查和匹配的部分。此外，不同的伺服電機對于這些關鍵參數，制造商通常使用不同的裝置和換向方法。這可能會造成比較的結果電機定義和單位之間缺乏明確的區別。
