在伺服電機的內部零件中，有一個傳感器，用于測量磁極位置以及伺服電機的旋轉角度和速度。稱為伺服電機編碼器。根據物理介質的不同，伺服電機編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器，此外，旋轉變壓器也是一種特殊的伺服編碼器。基本上，市場上使用光電編碼器。但是，作為后起之秀，磁性編碼器是可靠，便宜且抗污染的。超級光電編碼器的發展趨勢。

　　增量式伺服電機編碼器具有A，A反向，B，B反向，Z，Z反向等信號?；竟δ芘c普通編碼器相同。另外，伺服編碼器也類似于普通編碼器。編碼器之間的區別在于，大多數伺服電機是同步電機。當同步電動機啟動時，需要知道轉子的磁極位置，以便能夠以強轉矩啟動伺服電動機。這需要幾個附加信號來檢測轉子的當前位置。例如，增量類型具有UVW和其他信號。由于這些信號用于檢測轉子位置，因此伺服編碼器有點復雜，以致大多數人不了解其真相，因此一些制造商故意掩蓋它。信號和相關信息不完整，這增加了伺服電機編碼器的神秘性。

　　由于相位A和相位B相隔90度，因此可以通過比較相位A或相位B來判斷編碼器的正向和反向旋轉。編碼器的零參考位置可以通過零脈沖獲得。編碼器代碼盤的材料為玻璃，金屬，塑料。玻璃編碼盤以非常細的劃線沉積在玻璃上，具有良好的熱穩定性和高精度。金屬編碼盤直接刻有直通和不可逾越的線條，并且不易碎。然而，由于一定的金屬厚度，精度受到限制，并且其熱穩定性比玻璃的熱穩定性差一個數量級。塑料代碼光盤經濟，成本低廉，但準確性，熱穩定性和使用壽命卻更差。。分辨率-編碼器每360度旋轉提供的開放或深色雕刻線的數量稱為分辨率，也稱為分辨率索引，或直接稱為線數，通常每轉5至10,000線。

　　伺服電機編碼器有兩種類型：一種是機械的，另一種是電子的。

　　機器損壞，維修困難，因為有許多機械觸點。如果電子設備損壞，則易于維修。該管是紅外發光管。對于電子管，收發器將一起形成4針設備?？梢愿鶕吞栐陔娮邮袌錾腺徺I。測量方法與普通發光二極管相同。光敏三極管的測量沒有什么特別的。注意，如果打開在自然光條件下測得的感光管數據，則該數據無效。更換設備后，應關閉外殼進行測試。

　　伺服電機編碼器是一種將信號或數據編譯并將其轉換為可用于通信，傳輸和存儲的信號形式的設備。

　　伺服電機編碼器將角位移或線性位移轉換為電信號。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器根據讀出方式可分為接觸式和非接觸式。根據工作原理，編碼器可以分為增量式和非接觸式。。。兩種類型的公式。增量編碼器將位移轉換為周期性的電信號，然后將該電信號轉換為技術脈沖，脈沖數代表位移的大小。類型編碼器的每個位置都對應一個特定的數字代碼，因此其指示僅與測量的開始和結束位置有關，與測量的中間過程無關。

　　伺服電機編碼器故障和損壞的原因

　　一，故障現象

　　由于裝卸不當和用力不當，代碼盤損壞并磨損

　　二，損壞原因

　　1.由于異常的外力作用在電機軸上，編碼器代碼盤隨軸移動，在光接收鏡上產生摩擦和磨損，甚至破裂。

　　2.在安裝或運輸電機時，電機會因掉落，撞擊等受到徑向力，這會導致編碼器代碼盤和光接收鏡磨損甚至破裂。

　　三，注意事項

　　1.安裝電動機時，請勿過分用力敲擊電動機軸。

　　2.在移動或使用電機時，請勿隨意拋擲或拋擲電動機，以免編碼器代碼盤沿軸移動，從而使代碼盤在光接收鏡上摩擦甚至壓壞代碼盤。

　　3.由于機械載荷裝置等的同心度不足，等同于施加超過指定值的軸向載荷，從而導致軸承上的反作用力過大，代碼盤錯位，磨損甚至破裂。